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Software de programacion Mega Maker Kit Ebotics Robótica

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¿Cuál es el mejor lenguaje de Software de programacion para robótica?

Software de programacion  comenzemos  es una pregunta que muchos nuevos robotistas harán al menos una vez en su carrera. Desafortunadamente, también es una pregunta que no tiene una respuesta simple. En esta publicación, veremos los 10 lenguajes de programación más populares utilizados en robótica. Discutiremos sus fortalezas y debilidades, así como las razones a favor y en contra de usarlas.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

En realidad es una pregunta muy razonable. Después de todo, ¿cuál es el punto de invertir mucho tiempo y esfuerzo en aprender un nuevo lenguaje de programación, si resulta que nunca lo vas a usar? Si usted es un nuevo robotista, desea aprender los lenguajes de Software de programacion que realmente serán útiles para su carrera.

  • Por qué «depende» es una respuesta inútil

Desafortunadamente, nunca obtendrá una respuesta simple si pregunta «¿Cuál es el mejor lenguaje de Software de programacion para robótica?» a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow , Quora , Trossen , Reddit o Research Gate ).

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Los ingenieros electrónicos darán una respuesta diferente de los técnicos robóticos industriales. Los programadores de visión por computadora darán una respuesta diferente que los robotistas cognitivos. Y todos estarían en desacuerdo sobre cuál es «el mejor lenguaje de programación». Al final, la respuesta con la que la mayoría de la gente estaría de acuerdo es «depende». Esta es una respuesta bastante inútil para el nuevo robotista que está tratando de decidir qué primero aprender el idioma, incluso si esta es la respuesta más realista, ya que depende del tipo de aplicación que desee desarrollar y del sistema que esté utilizando.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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  • ¿Qué lenguaje de software de programacion debo aprender primero?

Probablemente sea mejor preguntar, ¿qué lenguaje de Software de programacion es el que debería comenzar a aprender primero? Aún obtendrá opiniones diferentes, pero muchos robotistas pueden ponerse de acuerdo sobre los idiomas clave.

Como discutimos en nuestra publicación sobre habilidades robóticas esenciales , lo más importante para los robots es desarrollar «La mentalidad de programación» en lugar de dominar un idioma específico. En muchos sentidos, no importa qué lenguaje de Software de programacion aprenda primero. Cada idioma que aprende desarrolla su competencia con la mentalidad de programación y facilita el aprendizaje de cualquier idioma nuevo cuando sea necesario.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

  • ¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para robótica?

Es una pregunta que muchos nuevos robotistas harán al menos una vez en su carrera.Desafortunadamente, también es una pregunta que no tiene una respuesta simple. En esta publicación, veremos los 10 lenguajes de Software de programacionmás populares utilizados en robótica. Discutiremos sus fortalezas y debilidades, así como las razones a favor y en  contra de usarlas.

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En realidad es una pregunta muy razonable. Después de todo, ¿cuál es el punto de invertir mucho tiempo y esfuerzo en aprender un nuevo lenguaje de programación, si resulta que nunca lo vas a usar? Si usted es un nuevo robotista, desea aprender los lenguajes de programación que realmente serán útiles para su carrera.

 

  • Por qué «depende» es una respuesta inútil

Desafortunadamente, nunca obtendrá una respuesta simple si pregunta «¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para robótica?» a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow , Quora , Trossen , Reddit o Research Gate ).Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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Los ingenieros electrónicos darán una respuesta diferente de los técnicos robóticos industriales. Los Software de programacionde visión por computadora darán una respuesta diferente que los robotistas cognitivos. Y todos estarían en desacuerdo sobre cuál es «el mejor lenguaje de programación».

Al final, la respuesta con la que la mayoría de la gente estaría de acuerdo es «depende». Esta es una respuesta bastante inútil para el nuevo robotista que está tratando de decidir qué primero aprender el idioma, incluso si esta es la respuesta más realista, ya que depende del tipo de aplicación que desee desarrollar y del sistema que esté utilizando.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

 

  • ¿Qué lenguaje de software de programacion debo aprender primero?

Probablemente sea mejor preguntar, ¿qué lenguaje de programación es el que debería comenzar a aprender primero? Aún obtendrá opiniones diferentes, pero muchos robotistas pueden ponerse de acuerdo sobre los idiomas clave.

Como discutimos en nuestra publicación sobre habilidades robóticas esenciales , lo más importante para los robots es desarrollar «La mentalidad de programación» en lugar de dominar un idioma específico. En muchos sentidos, no importa qué lenguaje de Software de programacion aprenda primero. Cada idioma que aprende desarrolla su competencia con la mentalidad de programación y facilita el aprendizaje de cualquier idioma nuevo cuando sea necesario.

 

  • Los 10 lenguajes de programación más populares en robótica

Hay más de 1500 lenguajes de programación en el mundo, que son demasiados para aprender.Aquí están los diez lenguajes de programación más populares en robótica en este momento. Si su idioma favorito no está en la lista, ¡dígaselo a todos en los comentarios! Cada idioma tiene diferentes ventajas para la robótica. La forma en que los he ordenado es solo en parte en orden de importancia, de menor a mayor valor.

 

  • 10. BÁSICO / Pascal

BASIC y Pascal fueron dos de los primeros lenguajes de programación que aprendí. Sin embargo, no es por eso que los he incluido aquí. Son la base de varios de los lenguajes de robots industriales , que se describen a continuación. BASIC fue diseñado para principiantes (significa Código de Instrucción Simbólico para Todos los Principiantes), lo
que lo convierte en un lenguaje bastante simple para comenzar.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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Pascal fue diseñado para fomentar la buena práctica de Software de programacion s y también introduce construcciones como punteros, lo que hace que sea un buen “escalón” de básico a un lenguaje más complicado. Ambos idiomas están un poco desactualizados para ser buenos para el «uso diario». Sin embargo, puede ser útil aprenderlos si va a realizar una gran cantidad de codificación de bajo nivel o si desea familiarizarse con otros lenguajes de robots industriales.

 

  • 9. Idiomas del robot industrial

Casi todos los fabricantes de robots han desarrollado su propio lenguaje de programación de robots patentado, que ha sido uno de los problemas en la robótica industrial . Puede familiarizarse con varios de ellos al aprender Pascal. Sin embargo, aún tendrá que aprender un nuevo idioma cada vez que comience a usar un nuevo robot.

 

ABB tiene su lenguaje de programación RAPID . Kuka tiene KRL (Kuka Robot Language) . Comau usa PDL2 , Yaskawa usa INFORM y Kawasaki usa AS .Los robots Fanuc usan Karel , los robots Stäubli usan VAL3 y Universal Robots usan URScript .Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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Estos últimos años, las opciones de programación como ROS Industrial han comenzado a proporcionar opciones más estandarizadas para los programadores. Sin embargo, si usted es un técnico, es más probable que tenga que usar el idioma del fabricante.

 

  • 8. LISP

LISP es el segundo lenguaje de Software de programacion más antiguo del mundo ( FORTRAN es más antiguo, pero solo por un año). No es tan ampliamente utilizado como muchos de los otros lenguajes de programación en esta lista; sin embargo, sigue siendo bastante importante dentro de la programación de Inteligencia Artificial . Partes de ROS están escritas en LISP, aunque no necesita saberlo para usar ROS.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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  • 7. Lenguajes de descripción de hardware (HDL)

Los lenguajes de descripción de hardware son básicamente una forma de programación de describir la electrónica. Estos lenguajes son bastante familiares para algunos robotistas, ya que se utilizan para programar matrices de puertas programables de campo ( FPGA ). Los FPGA le permiten desarrollar hardware electrónico sin tener que producir un chip de silicio, lo que los convierte en una opción más rápida y fácil para algún desarrollo.

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Si no prototipa la electrónica, es posible que nunca use HDL. Aun así, es importante saber que existen, ya que son bastante diferentes de otros lenguajes de programación. Por un lado, todas las operaciones se llevan a cabo en paralelo, en lugar de secuencialmente como con los lenguajes basados en procesador.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

 

  • 6. Asamblea

El ensamblaje le permite programar en «el nivel de unos y ceros». Esto es programar en el nivel más bajo (más o menos). En el pasado reciente, la mayoría de los componentes electrónicos de bajo nivel requerían programación en el ensamblaje. Con el surgimiento de Arduino y otros microcontroladores, ahora puede programar fácilmente a este nivel usando C / C ++, lo que significa que probablemente la Asamblea sea menos necesaria para la mayoría de los robotistas.

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  • 5. MATLAB

MATLAB y sus parientes de código abierto, como Octave , son muy populares entre algunos ingenieros robóticos para analizar datos y desarrollar sistemas de control. También hay un Robotics Toolbox muy popular para MATLAB. Conozco personas que han desarrollado sistemas completos de robótica utilizando MATLAB solo. Analizar datos, producir gráficos avanzados o implementar sistemas de control, probablemente quiera aprender MATLAB.

 

  • 4. C # / .NET

C # es un lenguaje de Software de programacion patentado proporcionado por Microsoft. Incluyo C # /. NET aquí en gran parte debido al Microsoft Robotics Developer Studio, que lo usa como su idioma principal. Si va a usar este sistema, probablemente tendrá que usar C #. Sin embargo, aprender C / C ++ primero podría ser una buena opción para el desarrollo a largo plazo de sus habilidades de codificación.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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  • 3. Java

Como ingeniero electrónico, siempre me sorprende que algunos títulos de ciencias de la computación enseñen Java a los estudiantes como su primer lenguaje de programación. Java «oculta» la funcionalidad de la memoria subyacente del programador, lo que hace que sea más fácil de programar que, por ejemplo, C, pero también significa que tiene menos conocimiento de lo que realmente está haciendo con su código.

 

Si vienes a la robótica con experiencia en informática (y mucha gente lo hace, especialmente en investigación) probablemente ya habrás aprendido Java. Al igual que C # y MATLAB, Java es un lenguaje interpretativo, lo que significa que no está compilado en código máquina. Por el contrario, la máquina virtual Java interpreta las instrucciones en tiempo de ejecución. La teoría para usar Java es que puede usar el mismo código en muchas máquinas diferentes, gracias a Java Virtual Machine.

 

En la práctica, esto no siempre funciona y a veces puede hacer que el código se ejecute lentamente. Sin embargo, Java es bastante popular en algunas partes de la robótica, por lo que es posible que lo necesite.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

 

  • 2. Python

Ha habido un gran resurgimiento de Python en los últimos años, especialmente en robótica. Una de las razones de esto es probablemente que Python (y C ++) son los dos lenguajes de Software de programacion principales que se encuentran en ROS. Al igual que Java, es un lenguaje interpretativo. A diferencia de Java, el enfoque principal del lenguaje es la facilidad de uso. Mucha gente está de acuerdo en que lo logra muy bien. Python prescinde de muchas de las cosas habituales que requieren tiempo en la programación, como definir y emitir tipos de variables.

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Además, hay una gran cantidad de bibliotecas gratuitas para él, lo que significa que no tiene que «reinventar la rueda» cuando necesita implementar alguna funcionalidad básica. Y dado que permite enlaces simples con código C / C ++, esto significa que se pueden implementar partes pesadas del código en estos lenguajes para evitar la pérdida de rendimiento.Raspberry Pi ), es probable que veamos mucho más Python en robótica.

 

 

  • 1. C / C ++

¡Finalmente, llegamos al lenguaje de programación número 1 en robótica! Muchas personas están de acuerdo en que C y C ++ son un buen punto de partida para los nuevos robotistas. ¿Por qué? Porque muchas bibliotecas de hardware usan estos lenguajes. Permiten la interacción con hardware de bajo nivel, permiten un rendimiento en tiempo real y son lenguajes de programación muy maduros.Computer Organization and Design ARM Edition: The Hardware Software Interface -Inglés

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En estos días, probablemente usará C ++ más que C, porque el lenguaje tiene mucha más funcionalidad. C ++ es básicamente una extensión de C. Puede ser útil aprender al menos un poco de C primero, para que pueda reconocerlo cuando encuentre una biblioteca de hardware escrita en C. C / C ++ no es tan fácil de usar como, digamos, Python o MATLAB. Puede llevar mucho más tiempo implementar la misma funcionalidad usando C y requerirá muchas más líneas de código. Sin embargo, como la robótica depende mucho del rendimiento en tiempo real,

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